我国最早由中国人自己编撰，并采用经纬度、投影等近代科学方法配制地图的世界地理著作，是1842年出版由魏源主编的50卷本《海国图志》。

魏源(公元1794—1856年)，清中期著名思想家、文学家和地理学家。在鸦片战争后，为了使国人了解外国，寻找御侮强国的道路，他在爱国将领林则徐的鼓励支持下，以林则徐搜集和请人翻译的外国地理著作编成的《四洲志》为基础，大加增补著成《海国图志》一书(50卷，49万字)，道光二十二年(公元1842年)刊印。到道光二十七年(公元1847年)时，他将该书扩大到60卷，咸丰二年(公元1852年)又扩大到100卷，84万字。在书中，他大量参引中外史地著作，除林则徐编的《四洲志》外，我国古代的《史记》、《汉书》、《水经注》，以及清陈伦炯的《海国闻见录》等著作；外国传教士艾儒略的《职方外记》、南怀仁的《坤舆全图》等，以及各种文件、奏折等，至少有百种以上资料被参阅引用。同时参照香港“英夷公司”制的《大宪图》，绘制世界各国地图74幅，以配合文字记述。以100卷本《海国图志》为例，其记述国家及内容如下：

卷1—2 筹海篇(论海上防卫)

卷3—4 世界和各洲地图

卷5—10 中印半岛各国

卷11—16 南洋群岛各国

卷17 日本

卷18 南太平洋各岛

卷19—32 印度和西南亚各国

卷33—36 非洲

卷37—49 欧洲各国

卷50—53 英国

卷54—56 俄国

卷57—58 北欧各国

卷59—63 美国和北美各国

卷64—70 南美各国

卷71—73 各国宗教、中西历法、中西纪年表

卷74—76 国地总论

卷77—80 筹海总论

卷81—83 夷情备采

卷84—93 轮船、大炮模型和图纸

卷94—100 西洋技艺杂述

《海国图志》的记述是以地理记述为主，但广泛涉及各国历史、政治、经济、科学技术、宗教、历法等各个方面，介绍的世界地理范围几近当时的所有已知区域。所以，它是我国当时关于世界地理、世界知识最丰富的著作，对我国近代开展学习西方的“洋务运动”及维新活动，起有重要的启迪作用，许多革新运动的领导人都受过此书的影响，并极力推崇它的作用(如康有为、梁启超等)。同时，它对开阔日本人的视野，推动日本明治维新也起有重大作用，它在1854年即被译成日文，在日本广为流传。由此可见，魏源的《海国图志》不仅在我国地理学发展史上占有重要地位，而且在思想史上也具特殊地位。