周代的鞋履除上面提到的舄之外，还有履、屦〔ju句〕、屩〔jue撅〕、鞋、靴等形制。履是鞋的总称。凡作为礼服的鞋，均可称为履。舄是履中最尊贵的，通常用葛布或皮革等材料作面，用布或木料制成双层底，以颜色区别等差。屦是一种用麻或葛等材料制成的薄底便鞋。一般为官宦家居时所穿。官宦外出时则穿屩。屩，又叫“屣〔xi喜〕”，是一种用菅草或棕麻等编成的鞋，以轻捷、便于走路为特点。《孟子·尽心下》所说，“舜视弃天下犹弃敝屣也。”“敝屣”指的就是破草鞋。鞋，是一种装有高帮的便履。有的用皮革制作，有的用丝或麻制成。靴是高统的皮履。它源于西域，是胡服的一个组成部分，最早由战国时的赵武灵王引进。它适宜于乘骑，利于小腿部分的保暖，长期用于军旅。按照当时的礼俗，臣下见君主时，必须先将履袜脱掉才能登堂，不然就是失礼。《左传·哀公二十五年》就记载有这样一个故事；一次卫国君主与诸大夫饮酒。褚师声子未脱袜就登上了席子。卫侯见了大怒。褚师声子辩解说，自己脚上生了疮，怕让君侯看见呕吐。卫侯听后更加生气。褚师声子惧怕责罚，只好赶快逃走。