万历四十三年（1615）五月初四晚间，有个手持枣木棍棒的汉子，悄悄闯进了皇太子居住的慈庆宫，并将把守宫门的内侍李鉴用棍击伤，又闯入前殿的檐下。在那里，被内侍韩本用等人捉获，当即将他交给了驻守东华门的守卫指挥朱雄等人，由他们将犯人暂行关押。扰攘了多年的明末三案中的梃击案，就是这样地发生了。

次日正是端午，皇太子赶着把夜里所发生的事件先向万历奏明。万历得奏，便命先将人犯交由近处法司先行审问。审理此案的巡皇城御史刘廷元，于审问后，奏闻的审知情况大致是这样：犯人名叫张差，是蓟州人。他说他是个吃斋讨封的人，语言很无伦次，看来像个疯子。但是察看他的相貌，又像很狡猾。最好还是交由法司严讯。刘廷元奏闻情况的语句很活，既说张差像个疯子，又说看来很是狡猾。这些都是那时官场应付公事的惯技，各面都占着点儿，各面都不说死，这样便可以把事情顺利交出，让别处自行去办了。

这案子转到刑部之后，是由郎中胡士相、员外郎赵会桢和劳永嘉三人会同审理的。那时太子早晚将废的传说已经流传多年，成为人尽皆知的事了，而况郑贵妃一家又是越来越见显赫，上上下下，到处都有他们的党羽，连首辅方从哲也是听从他们的指使的。胡、赵、劳三人都是习于官场的人，该怎么办才好，他们早都明白。初审的刘廷元说张差是个疯子，这就最好，因此他们便由此串讯，说这张差原是个卖柴草的人，由于柴草被人烧去，气得疯了，于四月间即入京诉冤。在路上，有两个不知姓名的人和他同路，他们骗张差说，诉冤没有状子，可以拿一根木棒代替。张差信以为实，因而手持木梃，从东华门潜入大内，直达慈庆宫门。按律，手持凶器，潜入宫门，便该问个斩罪，该犯又还击伤内侍，似应加等治罪，立予斩决。他们把案情拟定，只待送呈刑部堂官，代为转奏，便可了结。不想就在此时，他们是如何判决的，早已为外间所知，立即群情大哗，纷纷上疏论奏，说是张差入宫行凶，幕后必有人指使，而刑部只论张差一人，且欲予以速决，显然意在杀人灭口，庇护幕后的真凶。应请另予详审，查出元凶，才是正理。疏论而外，外间更自议论纷纷，都认为定是郑贵妃等人在暗中指使。这使得郑贵妃等极为惊慌，连万历也觉得很是烦恼。只有一点可使他们稍觉放心，便是串通刑部，对张差严加监管，外来的人，谁也不许探望张差。

把张差和外间隔绝，当然可以少生枝节，但是他们却不晓得，注意此案，并愿侦察出实际情况的人，竟是到处都有，在刑部中也不例外。这时刑部主事王之寀便主动出来，想要弄清此案。这王之寀在入刑部之前曾做过知县，对于审理案情，倒也颇有经验。他虽未被委为梃击一案的审讯者，对此案不能公开审问，但既然身在刑部为官，自然总可想出些办法。他几经思索，觉得如去管理牢饭，倒是条好路子。这样想定之后，他便讨下了兼管牢饭的这个差事。他亲自率领狱中人员，给犯人们一个一个地送饭，独把张差留在最后，使他早已感到饥饿难禁。最后轮到他时，王之寀却让人把饭且摆在一边，要张差供出实情，才许吃饭。那时的张差已经受过几次杖刑，体力已很不支，又且早过饭时，已自饥饿难当。当下语无伦次地说，“我是来告状的，你要问我什么？”又说：“打死我吧，什么都没用了！”王之寀命人把饭送到张差的近处，却使两名狱卒把他紧紧挟住，看定了他说，“看见了么，饭在那里，你说了实话，就给你饭吃，不说，就饿死你！”张差实已饿火中烧，十分难耐，只得开始实说了。王之寀是个问案的好手，在他的追问之下，张差的一切实情都已无法隐瞒，一次诱审，大致的情况都已和盘托出，虽然还不免有些藏掖之处，但实则已很够了。

王之寀在讯问时，还命人把张差的口供作了笔录，他的供词，大致是这样的：张差是蓟州人，小名叫张五儿。他之来到北京，是由他们乡里的马三舅和李外父，叫他跟着一个不知道姓名的老公（民间习称内监为老公）来的。他们叫他一切都听那老公的吩咐，并说事成之后还可以给他几亩地，他到京后，进了一条不知是什么街名的大宅子，有个老公拿出饭来给他吃，并且对他说，“你去闯一下，遇着人就打死他。打死了人，我们会救你。”说着，给了他一根枣木棍，并把他带进了后宰门，一直带到那个宫门口。在那里，他打翻了一个看门的，但随后又来了很多的老公，他被捉住了。

王之寀知道张差的供词还有很多不实不尽处，但却已打开了缺口，由此再加审讯，一切便会更加清楚。于是，他把张差的供词写成了揭帖，送交署印刑部侍郎张问达代为入奏。王之寀在揭帖之末还说，依他看来，张差这人不疯也不傻，并且很有胆量。他希望能把他绑到文华殿前，举行朝审。或者交由九卿科道和三法司共同会审也行，那样必会审出很多的详情，使幕后的指使人无法遁逃。

张问达把王之寀的揭帖代为入奏以后，万历感到不知如何是好，只好不加批复，留中了事。但那揭帖的内容早已传开，留中不批，并不济事，追问此事的奏疏接着便又纷纷而来，其中促请最力的，计有大理寺丞王士昌、行人司正陆大受、户部主事张庭、给事中姚永济等人。在陆大受的疏文里，竟书有“奸戚”二字多处，矛头更直接指向郑承宪等。万历对于这些很觉讨厌，但又无可奈何，只有一概留中不问。郑贵妃和她那一家更是感到极为惶恐，他们不断派人四出活动，但也无法缓和那汹汹的来势。这时又来了个名叫过庭训的御史，他也上疏亟论此事，并说“祸生肘腋，不容不闻”。万历把他的奏疏也留中后，这过庭训更移文到蓟州去，要那里的地方官侦报张差在家时的一切。蓟州知州戚延龄很快就给过御史来了回文，这个回文写得很于郑贵妃一方有利。那回文说，张差确实是个疯子，他之所以成疯，是由于郑贵妃要在蓟州修庙，派来内侍在那里设窑烧砖，居民把柴薪卖到窑上很能获利。张差把家里的田都卖了，也抢着去做柴薪生意。砖窑附近的居民恨他抢夺生意，暗中把他的柴薪都给烧了。张差把柴薪被烧之事向主管内侍控诉，不料反被斥责，因此疯了，手执木梃，说是要入京去告御状云云。这个回文与刘廷元的初审供词很是相合，而且比那供词更为详尽。因此有人怀疑，郑家不断派人四出活动，蓟州知州戚延龄也许便是受了他们的贿赂，才这样写的。事实上也很显然，蓟州的回文一到，不但郑承宪等活跃了很多，就是初审此案的刘廷元等，便也觉得有了口实，重又多方活动起来了。

五月二十一日，刑部会集了十三司的司官和胡士相、陆梦龙、赵会桢、劳永嘉、王之寀等人，再行会审张差。这一次，张差的供词造成了更大的震动。他供出了以前从没说出的人名和地名：马三舅名叫马三道，李外父名叫李守才，不知姓名的老公是去修铁瓦厂的内侍庞保，他去过的那所大宅子，是在朝阳门外有所大宅子的内侍刘成的住宅。他还明白地供出，就是庞保和刘成叫他去打上宫门的。他说，他们告诉他，“你打了小爷，就吃穿不愁了！”所谓小爷，指的当然就是皇太子，内侍一向便这么叫他。张差还供出了他的同伙，他们一共五个人，他的姐夫孔道也是其中的一个。

这一审，真可谓“水落石出”，什么都对得上号了。刑部于是即刻行文到蓟州，要地方官协助捕拿马三道、李守才、孔道等人，并解来候讯。另一面又行疏请，要求让法司去到大内，把庞保和刘成都提来对质。这一次，连首辅方从哲也沉不住气了，他竟也和给事中何士晋等人一样，上疏请求，务要严究主使，不可轻易放过。万历也感到举朝内外，人言籍籍，再也压不下去了，便也降下谕旨，准许严究。

情势如此紧张，最吃不住劲的自然是郑贵妃，那庞保、刘成都是在她左右的执事太监，一旦提出去审讯，谁知道他们都会说些什么呢？她几次向万历哭诉，希望皇上替她做主。万历感到外面的来势汹汹，就是他也难以压下去，不觉叹道，“如今闹成这样，怕难解了。如果让皇太子出面，也许倒好办些。可是，这可得你自己亲自前去求他。”郑贵妃无奈，只好去求太子。她一见面便向太子下拜，太子也忙回拜。贵妃拜罢，便开始向太子哭诉，力求太子救她，辨明她的冤枉。太子此时也很害怕，也是极想早点有个了结。听罢贵妃的申诉，忙命伴他读书的内侍王安代他属草，下了一道令旨，要诸臣不必多所纠缠，元凶张差既已拿获，把他正法也就是了，多缠反倒令人为难。这道令旨说得虽好，实则效用不大。郑贵妃一家惹动了公愤，诸臣还是坚持着要追查元凶。情况至此，万历感到实在别无他法，只有由他亲自出面来安抚群臣了。

那时万历早已倦于朝政，不见群臣已达二十五年之久了。为了这事，他只得特别破例，把首辅方从哲、阁臣吴道南，以及文武诸臣，都召入到慈宁宫里，来和他相见。在召见之前，还把皇太子和三个皇孙也都召来。他命太子就站在他的御座之右，三个皇孙则站成一排，立在左面阶下。方从哲和诸臣都到来时，万历先责备诸臣离间他们父子。又要他们只把张差、庞保、刘成三人都判为斩罪便可算了，不要多所株连。说完又拉着太子的手向诸臣道：“这个孩子很孝顺，是朕极心爱的。”停停，又用手量着太子的身子道：“他从婴儿已经长到成人了，朕如若别有他意，何不早就更换？况且福王已出居到他的封地去了，离着这里有上千里，没有宣召，他能飞回来么？”说后又把几个皇孙也都叫近前来，要诸臣好生看看他们，并说：“朕的几个孙子也都长起来了，还说些什么呢？”最后又望着皇太子，要他把自己想说的都向诸臣说说，一点也别顾忌。

皇太子在他父亲的鼓励下也发了言，这在他是早已盘算过了的。他先说到张差，认为那不过是个疯子，从速处决也就算了。接着他又责备诸臣不该小题大做，离间他们父子。他最后还说：“诸臣想已眼见，我父子何等亲爱，而外廷议论纷如，这样，尔等已为无君之臣，并使我也为不孝之子。千万不可仍若如此。”他这番话，很受到万历的赞美，他连问诸臣：“皇太子的话，你们都听到了么？都听到了么？”诸臣便都叩头，表示都听到了，于是一同叩辞而去。

在万历父子的联合演出之下，诸臣自然只有听命办理的一途，因而出了慈宁宫后，立即传谕法司，要他们尽快处决张差，了结此案。于是张差遂于次日便被绑赴法场，在那里被处以斩刑。

处决了张差的次日，庞保、刘成也被押往文华门受审。那时他们知道张差已被处死，对证无人，所以便都一力狡辩，把一切都推得干干净净。这二人都是郑贵妃极信赖的执事内监，所办的事又都是出于郑贵妃的授意。虽然他们的本事太差，把事情办得那么糟，几乎使郑贵妃都受到了连累，但是郑贵妃还是想能全活他们，张差已死，他们可以推个干净，原想也就算了。不幸的是外廷诸臣，还有些人不肯甘休，仍不断疏论梃击一事，务要追查幕后元凶。最后万历给那些论疏搞得冒火，又怕夜长梦多，又生出什么意外的枝节，觉得还是除掉这两个人才得干净。因此他终于还是传谕给司礼监，让他们把庞保和刘成都在内廷暗中处决。这样，这两个一心讨好郑贵妃，以便牟求私利的庞保、刘成，只比张差多活了十几天，终于还是丢掉了性命。

张差、庞保、刘成都已被杀，刑部又把马三道、李守才、孔道等人也都判了流刑，梃击一案虽说并未查获幕后的元凶，然而从表面上看来应该是案已全结，不会再有什么了。这时能够想到日后还有反复的人，大概很少了。