清朝十二帝有皇子113人，平均寿龄32.4岁。清太祖第十六子生卒年不详，未列入统计。清宗室爵位，分十二等：亲王，郡王，贝勒，贝子，镇国公，辅国公，不入八分镇国公，不入八分辅国公，镇国将军，辅国将军，奉国将军，奉恩将军。皇子管理，入关之后，到康熙朝才制度化。清朝吸取明朝教训，除延用明朝宗室“包吃钱粮，终生供养”制度外，做出三项重大改革：

第一，内襄政本，外领师干。《清史稿·诸王传》说：“有明诸藩，分封而不锡（通“赐”字）土，列爵而不临民，食禄而不治事，史称其制善。”所以，明朝“朝堂无懿亲之迹，府僚无内补之阶”。清朝则有变通：“诸王不锡土，而其封号但予嘉名，不加郡国，视明为尤善。然内襄政本，外领师干，与明所谓不临民、不治事者乃绝相反。”（《清史稿·诸王一》卷二百十五）就是说，清朝皇子不同于明朝皇子之处在于：其一，只给名号，不加封国；其二，“内襄政本，外领师干”。对内，清朝诸王可任内阁大学士、军机大臣、领侍卫内大臣、议政王大臣、内务府大臣、内大臣，甚至于有亲王摄政或辅政——清初多尔衮，清末奕、奕儇、载沣；对外任大将军，如多铎为定国大将军、豪格为靖远大将军、允禵为抚远大将军等。

第二，王府在京，不到外地。清朝王府，全在京师，遍布内城，多有更替。今北京二环以里，分布大量王府，如礼亲王府（代善），郑亲王府（济尔哈朗），睿亲王府（多尔衮），豫亲王府（多铎），肃亲王府（豪格），以及贝勒、贝子府。参见昭梿《啸亭续录·京师王公府第》卷四和吴长元《宸垣识略》等。这样便于管理和监控，避免明朝宗室军事政变重演。清朝北京王府尚存历史遗迹的有50余座（处）。八旗驻防，分到外地，最后落叶归根，还回北京终老。

第三，世袭罔替，按代递减。“世袭罔替”是什么意思呢？“世袭”就是爵位世代承袭，“罔替”的“罔”是不的意思，“替”，是降、废的意思，“罔替”就是不降、不废。“世袭罔替”就是爵位世代承袭，永远不降、不废。清朝先后有12位世袭罔替的王，俗称“铁帽子王”：礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王尼堪（褚英子）、克勤郡王岳讬（代善子）、顺承郡王勒克德浑（代善第三子萨哈璘之子）、怡亲王允祥（康熙帝第十三子）、恭亲王奕（道光帝第六子）、醇亲王奕（道光帝第七子），庆亲王奕劻（乾隆帝第十七子永璘之后）。除铁帽子王外，其他王爵都要按代递减，如下面简要介绍的两位亲王。

一是雍正帝第十子（排序第六）弘曕（yàn），雍正十一年（1733年）生，母为贵人刘氏，就是谦妃。乾隆三年（1738年），弘曕6岁，过继给康熙帝第十七子果亲王允礼，袭封果亲王。弘曕善诗词，好藏书。常早晨起床，披衣巡视，遇不法者立杖之，管理下属很严，所以门庭严肃，没有为非乱纪者。后因犯错误，家居闭门，心情抑郁，患病而死，活了33岁。（《清史稿·诸王传》卷二百二十），有一种说法，弘曕是果亲王允礼与雍正帝谦妃的私生子，盖无史据，当属胡说。

乾隆帝第十一子永瑆书法造诣颇深，图为《御制题董诰方舆写胜册》

二是乾隆帝第十一子成亲王永瑆，号镜泉，乾隆十七年（1752年）生，母为皇贵妃金氏，曾随驾南巡，乾隆五十四年（1789年）封为成亲王，时38岁。得到故相明珠的府第为王府（后为醇亲王府，今为宋庆龄故居）（《啸亭续录》卷四）。嘉庆初，任军机大臣。《清史稿·永瑆传》纂者评论说：“故事，亲王无领军机者，领军机自永瑆始。”永瑆管理户部三库，很受皇弟嘉庆帝的信任和重用。清代皇子皇孙有不少书画家，永瑆是一例。永瑆书法造诣颇深：“永瑆幼工书，高宗爱之，每幸其第。”（《清史稿·永瑆传》卷二百二十一）永瑆“诗文精洁，书法遒劲，为海内所共推。”（《啸亭续录·成哲王》卷五）因为永瑆字写得好，今见清东陵乾隆裕陵碑楼的《裕陵圣德神功碑》，就是永瑆受命书写的。永瑆喜欢收集古玩字画，对书法也深有研究。他听宫中太监说，某老太监的师傅少年时曾亲眼见过明朝大书法家董其昌，用前三个指头握笔管悬腕作书。永瑆对董其昌的笔法加以揣摩，“作拨镫（dēnɡ，古“灯”字）法”，对古人用笔有继承，更有创新。他自选书法作品，刻《诒晋斋帖》传世，朝中官员和士大夫以能得到此帖而荣幸。永瑆过于节俭。笔记说他“日用菲薄，库集银八十万两，莫肯挥霍”。其夫人为宰相之女，嫁妆丰厚，都封入库，“惟日噉（dàn）薄粥而已”。他晚年“体不沐浴，发不枇栉”，左右劝他换洗衣服，他说：“死后蛆食胔（zì）骸（hái），又谁为涤垢也！”道光三年（1823年）死，72岁。永瑆生前节俭所积聚的金银，或为子孙挥霍，或为仆从偷掠，最后还是一个“空”字。永瑆遗著有《听雨屋诗集》、《诒晋斋集》、《仓龙集》。（《清皇室四谱·皇子》卷三）