秦始皇是不安分而好动的人。统一天下以后，在种种兴功作事之外，他开始大规模巡游天下，十二年间，五次出行，最后死在巡游的途中。

秦始皇第一次巡游，是在公元前220年，也就是统一天下后的第二年。他这次巡游，走的是西北方向，目的是寻根祭祖，追寻秦人先祖发达的足迹，向列祖列宗报告统一天下的大业已经完成。他由咸阳出发，顺着渭河一直向西抵达雍城（今陕西宝鸡）。

雍城是秦国迁都咸阳以前的旧都，有孝公以前的多位秦公的墓葬和祖庙。秦始皇在雍城告祖祭祀以后，继续沿渭水西去，来到陇西郡西垂（今甘肃礼县），第一代秦公襄公和第二代秦公文公的墓葬祖庙，都在这里。西垂祭祀完毕，秦始皇再折回前往犬丘（今甘肃天水地区）。秦人的先祖，曾经在这里放牧养马，繁衍滋生。

以喜庆告慰牧马的先灵以后，秦始皇又翻山越岭，进入汧水河谷地区，由汧水上游的回中（今陕西陇县西北）越过陇山，进入北地郡，抵达泾水源头的鸡头山（今甘肃省平凉市西）。这一带地方，是秦人被周王召唤、定居称秦的发祥之地，当然也是秦始皇寻根祭祖的必经之地。从地理上看，鸡头山是泾水的源头，秦始皇了结寻根祭祖的心愿后，由鸡头山返回，沿泾水河谷东南去，再南下回到咸阳。

古代中国，泰山是天下的圣山，登泰山封禅，是人世间伟业完成、告祭于天的大礼。秦始皇将统一天下的伟业，告祭了西方的列祖列宗后，登泰山封禅就成了他第二次出行的目的。西行巡游的第二年，始皇帝一行由咸阳出发，出函谷关，经过洛阳、荥阳、大梁、定陶，抵达薛郡邹县的峄山（今山东邹县南），刻石颂功，着手封禅的准备。

准备就绪，秦始皇冒雨登泰山（今山东泰安北），行了封禅告天的大祭。由泰山下来，秦始皇兴致勃勃，走临淄，抵达胶东半岛的黄县（今山东黄县东），沿海经过腄县（今山东烟台西），来到山东半岛之东角的成山（今山东荣城），继续沿海西南行，在之罘山（今山东烟台北）刻石记功，抵达琅玡（今山东胶南南）。秦始皇在琅玡乐而忘归，迁徙三万户人家移居琅玡，修筑离宫高台，停留长达三个月之久。

回到咸阳不到一年，始皇帝再次踏上了东去的行程，开始第三次巡游，时在秦始皇二十九年（公元前218年）。第三次巡游东去时，始皇帝走了与第二次完全相同的线路，出函谷关，过洛阳、荥阳，奔大梁而去。想来，也许是希望重温第二次巡游时欢愉的旧梦，携故人走故道温故情，再见幻影。然而，冷酷的现实破坏了秦始皇的心情和梦想，浩浩荡荡的车马行列经过阳武县博浪沙（今河南中牟）时，突然遭到了刺客的狙击。

阳武县在三川郡的东部，博浪沙在阳武县南，正处于由洛阳到大梁的东西大道上，战国时是韩国和魏国之间的地方。张良是韩国人，富于智慧，长于推算，对于韩魏间的交通要道、山川地形，了如指掌。

他求得力士以后，密切关注着秦始皇的动向，当他得到秦始皇第三次出行的消息及其行经路线后，判断秦始皇必定再次经过博浪沙，于是与仓海力士潜伏于此，等候秦始皇车马行列的到来。

司马迁对于此事只作了如下的简单叙述：始皇帝到东方巡游，张良与仓海力士狙击始皇帝于博浪，风沙中铁椎误中乘舆副车。始皇帝大怒，严令天下搜捕刺客，闹了十日，情势急迫而紧张，都是因为张良的缘故。

古代史往往是挂一漏万。由于叙述过于简单，后人往往就依照这些提出了种种疑问，并拥有了无穷的想象空间。

马元材著《博浪沙考察记》记载：博浪沙在今河南省旧阳武县城东南隅。有邑令谢包京立古博浪沙碑尚存。一九三四年十二月，予至阳武，曾特往游观。当未至其地时，每疑所谓博浪沙者，必为深山大泽，茂林曲涧之地，可以薮匿逋逃；否则，发笱门，却笠居，凭力斗于穴，可幸免耳。不然，则张良何以必于此地狙击始皇帝？又何以狙击不中后，竟能大索十日而不可得？及亲莅兹土，始知除荒沙一大堆之外，殆全为无草木、无山涧溪谷之一大平原，牛羊散其间，可数而知也……盖博浪乃当日一地名，其地必多风沙……大概探知始皇东游，必经由此道，故与仓海力士预伏于此。又至天幸，始皇车马过此时适风沙大起，故遂乘此于风沙中狙击之。此种风沙起时，往往弥漫空中，白昼如夜，对面不辨景物。不仅阳武如此，予在开封，即已遇有三四次之多。正惟其狙击系在风沙之中，故观察不确，致有误中副车之事。亦惟其系在风沙之中，故虽狙击未中，亦无法能从万人载道之内，将主犯明白认出。及至大索十日之时，则张良等已去之远矣。

椎击秦王未遂后，秦政府的追查日益紧急，张良被悬榜通缉，不得不埋名隐姓，逃匿到东海郡下邳县（今江苏睢宁西北）隐居下来，静候风声过去。

东海郡大致在现在的江苏省，过去是楚国的东边领土，远离秦的中心地关中地区，山高皇帝远，是秦王朝统治相对薄弱的地方，也是“违法不轨”之士聚集的乐土。这种情况很类似于后来民国时期的几个省交界处，常常谓之“三不管”地带。