刘邦回京途中，路过沛县时停留下来。在沛宫置备酒席，把老朋友和父老子弟都请来一起纵情畅饮。还挑选出一百二十名少年，教他们唱歌跳舞，尽情欢乐。

酒喝得正痛快时，刘邦自己弹起了竹琴。

他在快乐当中，想起过去自己怎样战胜了项羽，又想到以后要治理好国家，到哪儿去找勇士帮他守卫呢？想到这里，十分感慨，情不自禁地唱起《大风歌》来：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。”依然可以看出他渴求“猛士”巩固帝业的强烈愿望。

孩童们一起跟着刘邦学唱。于是刘邦情不自禁地翩翩起舞，情绪激动，心中感伤，洒下行行热泪。

刘邦对沛县父老兄弟说：“远游的赤子总是思念着故乡。我虽然建都关中，但是将来死后，我的魂魄还会喜欢和思念故乡。而且我开始是以沛公的身份起兵讨伐暴逆，终于取得天下，我把沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的赋税徭役，世世代代不必纳税服役。”所谓汤沐邑，是指诸侯朝见天子，天子赐以王畿以内的、供住宿和斋戒沐浴的封邑。

沛县的父老兄弟及同宗婶子大娘亲戚朋友天天快活饮酒，尽情欢宴，叙谈往事，取笑作乐。过了十多天，刘邦要走了，沛县父老坚决要刘邦多留几日。

刘邦说：“我的随从人众太多，父兄们供应不起。”

于是，离开沛县。

这天，沛县城里全空了，百姓都赶到城西来敬献牛、酒等礼物。刘邦又停下来，搭起帐篷，痛饮三天。

沛县父兄都叩头请求说：“沛县有幸得以免除赋税徭役，丰邑却没有免除，希望陛下可怜他们。”

刘邦说：“丰邑是我生长的地方，我最不能忘，只是当初丰邑人跟着雍齿反叛我而且曾帮助魏王才这样的。”

沛县父老仍旧坚决请求，刘邦才答应把丰邑的赋税徭役也免除掉，跟沛县一样。于是封沛侯刘濞为吴王。

从刘邦话语中，可以感受到他的“恋乡情结”及其中所隐含的悲凉意绪。人，何尝不是如此。过往的一切行走，原都是一步步地向着他的来路逼近，即使是那些叱咤风云的盖世豪杰，富有四海的一朝霸主，也不可能例外。特别是人到暮年，更有落叶归根、狐死首丘的强烈愿望。

这一年，刘邦已经六十二岁了。而且，在讨伐黥布时被箭所中，箭穿过厚厚的铠甲，进到肉里，这使他的锐气为之大挫，心性有些灰颓。尽管眼下的荣华富贵、地位威权已经登峰造极，并世无人可比，但是毕竟岁月无情，老之将至。杀掉韩信、异姓王黥布、彭越之后，对于其他将领，刘邦也颇费心机。开始，刘邦先是分封了萧何等二十余人官职，但众将领因为互不服气，争功不止，刘邦就没有封官。对于六国的后裔，刘邦则将他们和地方的名门望族共十几万人全部迁到关中居住，置于中央控制之下，消除了后顾之忧。